Buku ini membahas pembelajaran pemrograman robot industri dan komunikasi antara robot dengan PLC. Materinya disusun secara bertahap sehingga dapat digunakan oleh pembelajar yang belum memiliki pengetahuan dasar robotika, hingga pembelajaran mengenai komunikasi dua robot industri. Buku juga berkaitan dengan penerapan otomasi industri dan kebutuhan efisiensi serta kecepatan produksi.
Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem poka-yoke berbasis Programmable Logic Controller (PLC) pada proses perakitan engine untuk mencegah bolt connecting rod kendor lolos ke proses berikutnya. Metode penelitian dilakukan melalui observasi langsung di area perakitan, dengan fokus pada integrasi mesin MC IMAM 002 dan MC IMAM 002B. Analisis dilakukan terhadap alur kerja dan titik kritis d…